Es profesor de Derecho constitucional en la Universidad de Valencia. Jurista y politólogo por la Universidad Autónoma de Barcelona y doctor en Derecho por la Universidad de La Habana. Fue asesor de las Asambleas Constituyentes de Bolivia y Ecuador. Asimismo, fue consultor de la Corte Constitucional ecuatoriana y profesor visitante en diversas instituciones académicas de la zona, entre ellas, la Universidad Nacional Autónoma de México, la Universidad Andina Simón Bolívar de Quito o en los centros de estudios latinoamericanos de la Universidad de Georgetown o la Universidad de Ámsterdam. Es autor, entre otros libros, de Los derechos sociales en las nuevas constituciones latinoamericanas (2010), Utopía y poder constituyente. Los ciudadanos ante los tres monismos del estado neoliberal (2012), La igualdad ante el fin del Estado social. Propuestas constitucionales para construir una nueva igualdad (2014) y El sujeto constituyente. Entre lo viejo y lo nuevo (Trotta, 2017).